L’habitat inclusif est un concept relativement récent en France, mais il est en pleine expansion. La loi ELAN du 23 novembre 2018 a établi une définition légale à l’habitat inclusif considéré comme : « destiné aux personnes handicapées et aux personnes âgées qui font le choix, à titre de résidence principale, d’un mode d’habitation regroupé, entre elles ou avec d’autres personnes, […], et assorti d’un projet de vie sociale et partagée ». Les projets d’habitat inclusif sont majoritairement de taille mesurée et comprennent des espaces partagés.
Le concept permet de répondre à des attentes fortes de création de liens sociaux et de rupture de l’isolement pour des publics parfois sensibles et constitue une alternative aux établissements spécialisés lorsque le niveau d’autonomie des personnes le permet. Plusieurs concepts mixent habitat inclusif et habitat intergénérationnel pour encourager le développement de solidarités intergénérationnelles.